FantasyWorld：高德 × 北邮联合研发的3D场景智能建模框架

FantasyWorld是高德地图（AMAP）与北京邮电大学合作开发的创新性3D世界建模框架，专注于通过视频与3D预测统一建模技术，生成高精度、几何一致的3D场景。其核心突破在于在冻结的视频基础模型中引入可训练几何分支，实现视频潜变量与隐式3D场的联合建模，可在单次前向传播中输出具备几何一致性的3D感知视频，即使面对180°旋转等大视角变化，仍能保持高度的视觉真实性与多视角连贯性。

FantasyWorld核心功能特性：

1、视频-3D场景联合建模：

通过在冻结视频基础模型中增设可训练几何分支，同步完成视频生成与3D场景构建，实现视频潜变量和隐式3D场的深度耦合，为下游3D任务提供通用且高精度的空间表示。

2、跨分支双向监督优化：

创新引入跨分支监督机制，一方面利用几何线索指导视频生成，提升画面的空间合理性；另一方面依托视频先验约束3D预测，确保3D场景与视觉内容的一致性，最终输出泛化能力强的3D感知视频。

3、大视角多视角一致性保障：

针对大视角变换场景进行专项优化，即使视角旋转幅度达到180°，生成的3D场景依然能保持稳定的几何保真度与视觉连贯性，解决传统3D建模视角畸变的痛点。

4、高效前向传播架构：

集成预处理模块（PCBs）与集成重建与生成（IRG）模块，通过多模态条件协同优化视频与几何特征，仅需一次前向传播即可完成高质量3D场景生成，大幅提升建模效率。

5、多下游场景技术赋能：

为AR/VR内容创作、机器人导航等3D依赖型应用提供核心技术支撑，推动空间智能与人工智能技术的融合创新。

FantasyWorld核心技术原理：

1、几何增强型视频基础模型：

采用“冻结视频分支+可训练几何分支”的双分支架构，无需改动成熟的视频基础模型参数，仅通过新增几何分支实现视频潜变量与隐式3D场的联合建模，兼顾模型稳定性与3D建模能力。

2、跨分支双向监督机制：

构建视频与几何分支的双向信息交互通道：几何分支输出的空间结构线索，用于修正视频生成的视角合理性；视频分支的视觉先验，用于约束3D场景的纹理与细节还原度，实现双向优化。

3、多模态数据融合策略：

深度融合视频时序数据与3D几何信息，基于多模态条件对模型输出进行协同优化，确保生成的3D场景在视觉呈现和空间结构上均具备高度连贯性与一致性。

4、轻量适配器与交叉注意力机制：

在几何分支与视频分支之间部署轻量适配器和交叉注意力模块，实现两个分支间的高效信息传递与协同优化，在不显著增加计算量的前提下，提升跨模态建模精度。

FantasyWorld典型应用场景：

1、AR/VR内容创作：

快速生成高保真3D虚拟环境，为AR/VR沉浸式体验开发提供逼真的场景素材，降低虚拟内容制作成本。

2、机器人导航：

输出高精度3D环境模型，为机器人提供精准的空间结构感知能力，支撑智能路径规划与环境交互，提升机器人自主导航的可靠性。

3、飞行街景漫游：

支持商家上传手机拍摄视频，一键生成3D虚拟漫游街景，用户可沉浸式预览餐厅座位布局、商铺陈设等场景，提升消费决策效率。

4、城市数字孪生：

构建高精度城市3D数字孪生模型，应用于城市规划、建筑设计、基础设施管理等领域，为智慧城市建设提供数据支撑。

5、游戏开发：

助力游戏开发者快速生成多样化3D游戏场景，缩短场景建模周期，同时提升游戏画面的空间层次感与视觉表现力。

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