白虎-VTouch是国家地方共建人形机器人创新中心联合纬钛机器人开源的全球首个最大规模跨本体视触觉多模态数据集，涵盖视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等多维度信息，覆盖轮臂机器人、双足机器人等多种机器人本体构型，累计数据规模超6万分钟。
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