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蚂蚁灵波

lingbot-VA:全球首个面向通用机器人控制的因果视频-动作世界模型
lingbot-VA:全球首个面向通用机器人控制的因果视频-动作世界模型

LingBot-VA是蚂蚁灵波科技开源的全球首个面向通用机器人控制的因果视频-动作世界模型,模型具备极致的数据效率,仅需30-50次真实演示即可习得新技能,在长程任务执行、数据高效后训练、跨场景泛化能力上,显著优于业内主流基准模型,为通用机器人的智能控制提供核心技术支撑。

AI通用机器人动作世界模型AI蚂蚁灵波
LingBot-World官网:蚂蚁灵波科技开源的交互式世界模型
LingBot-World官网:蚂蚁灵波科技开源的交互式世界模型

模型支持近10分钟连续稳定生成,响应速度达16 FPS且端到端延迟控制在1秒内,还具备Zero-shot场景泛化能力,有效解决真实世界训练数据稀缺、成本高昂的痛点,可广泛应用于机器人训练、自动驾驶仿真、游戏开发等领域。

AI交互式模型蚂蚁灵波
LingBot-Depth:专为攻克机器人在透明、反光物体场景的AI模型
LingBot-Depth:专为攻克机器人在透明、反光物体场景的AI模型

LingBot-Depth是蚂蚁灵波科技开源的高精度空间感知模型,该模型在深度补全、单目深度估计及机器人抓取等核心任务中表现卓越,可助力机器人精准理解三维环境,加速具身智能技术的落地应用。

空间感知模型蚂蚁灵波