URO-Bench是一个面向端到端语音对话模型（SDMs）的全面基准测试工具。它是首个涵盖多语言、多轮对话及副语言信息的基准测试，旨在填补语音对话模型在语音到语音（Speech-to-Speech, S2S）场景下缺乏全面评估的空白。
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