宇树科技（Unitree Robotics）是一家成立于2016年的中国高科技企业，总部位于浙江省杭州市滨江区。公司专注于高性能通用足式机器人和灵巧机械臂的研发、生产和销售，致力于将先进的机器人技术应用于教育、服务和工业等领域，推动智能化和自动化的发展。

宇树科技功能特点：

1. 核心技术与自主研发：

– 宇树科技在电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人核心零部件方面实现了自主研发。

– 公司拥有140余项专利，其中授权专利150余项，涵盖机器人核心零部件、运动控制、感知等多个领域。

– 采用摆动曲柄滑块机构原理，将减速电机的旋转运动转换为驱动腿的往复摆动运动，通过连杆结构控制四条腿模拟动物步态规律进行爬行运动。

2. 产品系列：

– YushuRobot系列：集成了最新的传感器技术、机器学习算法和高级运动控制系统，具备自主导航、智能交互和多功能应用等特点。适用于教育、客服、家庭助理等场景。

– YushuAI系统：支持人形机器人的智能决策和数据分析，采用深度学习算法，能够处理大量数据，适用于复杂环境中的自主导航和障碍物避让。

– 四足机器人系列：包括Go2、Aliengo、Go1等型号，具备出色的感知能力、强大的运动控制和智能交互功能，适用于电力巡检、消防救援、农业、安防巡检等多个行业。

– 人形机器人系列：如H1、G1-Comp等，具备强大的运动能力和适应复杂环境的能力，适用于足球赛事、家庭服务等场景。

3. 应用场景：

– 工业应用：如电力巡检、消防救援、管廊隧道等场景，具备高负载能力和长续航能力。

– 消费级应用：如Go2系列机器人，适用于陪跑、散步、园区巡检等场景，具备高度集成和超越极限的能力。

– 教育与服务：如YushuRobot系列，适用于教育、客服、家庭助理等场景，具备自然语言处理能力和情感识别功能。

– 娱乐与表演：如春晚上的机器人表演，展示了机器人在体育赛事表演、运动员加油等实际应用中的潜力。

4. 技术创新：

– 宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、感知等领域具有显著的领先优势，整合了机器人全产业链，在足式机器人领域达到全球技术领先。

– 采用先进的激光雷达和GPT大模型技术，提升了定位精度和决策能力，使其能够更好地适应复杂环境。

5. 市场表现：

– 宇树科技是全球最早公开零售高性能四足机器人的公司之一，全球销量历年领先，占全球出货量的60%以上。

– 公司与多家顶尖学府和行业领军科技企业合作，产品已应用于石化、安防、电力和教育等多个行业。