10Kh RealOmni-Open是Gen Robot.AI团队研发的大规模开源具身智能数据集，凭借超10000小时有效数据、百万级任务剪辑与95TB存储总量，跻身行业内规模领先的开源具身智能数据资源。数据集聚焦家庭场景核心任务，依托真实家庭环境采集、高精度数据标注与多模态信息融合，为家庭服务机器人训练、具身智能算法研究提供高质量的数据支撑。
10Kh RealOmni-Open核心功能与数据优势：
1、超大规模覆盖，技能深度拉满：
涵盖超10000小时连续数据、100万+任务剪辑，总存储量达95TB，聚焦整理物品、清洁桌面等10类常见家庭任务，且每项技能配套超1万段细分剪辑，实现单一任务的全流程、多场景覆盖，满足机器人技能深度学习需求。
2、真实场景采集，泛化能力突出：
数据采集自3000个真实家庭环境，规避实验室模拟场景的局限性；其中99.2%为双手长程复杂任务，平均剪辑时长1分37秒，完整记录从任务启动到完成的全动作链路，完美适配机器人对真实操作逻辑与因果关系的学习。
3、高精度数据标注，细节信息完整：
– 视觉数据：画面分辨率达1600×1296像素、帧率30fps，清晰捕捉环境细节与操作动作；
– 轨迹数据：依托高精度IMU硬件与云端重建技术，实现亚厘米级轨迹精度，同时精准记录机械夹爪的开合角度、位移变化等核心操作参数；
– 多模态融合：整合视觉、听觉等多维度数据，为机器人的环境感知、动作决策提供全面信息。
4、高效存储与易用性设计，降低开发门槛：
– 采用MCAP格式进行标准化存储，第一阶段开放数据即包含950小时时长、39761个任务剪辑，支持开发者按需调用；
– 配套网页工具与开源工具包，支持中英文双语操作，遵循 CC-BY-SA-4.0 开源协议，允许商用场景使用；同时提供详细使用文档与指导教程，零基础也能快速上手。
5、持续迭代更新，生态不断完善：
数据集处于持续扩充状态，以“数字化人类所有技能”为长期目标，支持用户反馈与需求征集，不断丰富任务类型与场景覆盖范围。
10Kh RealOmni-Open核心数据特点：
| 数据维度 | 体参数 |
|---|---|
| 总数据时长 | 超10000小时 |
| 任务剪辑数量 | 100万+ |
| 总存储量 | 95TB |
| 核心任务类型 | 10类常见家庭任务 |
| 单技能剪辑数 | 超1万段/技能 |
| 采集环境 | 3000个真实家庭 |
| 任务类型占比 | 99.2% 双手长程任务 |
| 视觉参数 | 1600×1296像素、30fps |
| 轨迹精度 | 亚厘米级 |
| 存储格式 | MCAP |
| 开源协议 | CC-BY-SA-4.0（允许商用） |
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