GRUtopia 2.0：一款由上海AI实验室发布的通用具身智能仿真平台

GRUtopia 2.0是由上海人工智能实验室（上海AI实验室）发布的通用具身智能仿真平台，旨在为机器人研究和开发提供高效、多样化的仿真环境。该平台在GRUtopia 1.0的基础上进行了全面升级，具备大规模数据生产能力，支持多种具身任务，并通过模块化设计和自动化工具提升了开发效率。

GRUtopia 2.0功能特点：

1、通用模块化仿真框架：

GRUtopia 2.0 提供了通用模块化仿真框架，支持导航、操作和运动控制等多种具身任务。用户仅需通过“三行代码”即可定义任意任务，无需切换多平台，极大地简化了开发流程。

2、大规模数据生产能力：

平台具备强大的数据采集能力，支持多样化和易用性适配多类型机器人。其数据采集方式实现了三大方面的革新，导航任务数据采集效率最高提升20倍。

3、场景资产自动化生成：

集成百万级标准化物体资产，结合场景自动化生成和随机化工具，实现复杂场景“一键生成”，进一步提升了开发效率。

4、低门槛遥操作工具：

提供面向操作任务的多种低门槛遥操作工具，以及面向导航的批量化数据采集工具。遥操效率相较传统空间鼠标提升5倍。

5、多模态交互与NPC系统：

平台引入了由大模型（LLM）驱动的NPC系统GRResidents，支持社交互动、任务生成和任务分配。NPC系统通过世界知识管理器（WKM）提供场景知识，使机器人能够进行自然的社交互动。

6、基准测试平台：

GRUtopia 2.0 提供了基准测试平台GRBench，支持多种机器人，特别是以腿式机器人为主要智能体，评估其执行对象导航、社交导航和移动操作等任务的能力。

7、高性能仿真与开源支持：

平台以高性能仿真为核心，推动具身智能“在虚拟中走向现实”，并计划陆续开源数据集、模型和工具链，促进技术进步与生态繁荣。

GRUtopia 2.0应用场景：

– 机器人训练与开发：为机器人提供多样化的训练环境，提升其在复杂场景中的适应性和鲁棒性。

– 多模态交互研究：支持视觉、语言和操作等多模态任务，推动人机交互和多模态研究。

– 社交互动模拟：通过NPC系统模拟真实社交场景，为机器人提供社交互动能力。

– 基准测试与评估：为具身智能研究提供全面的评估工具，支持多种任务类型的测试。

GRUtopia 2.0 通过其强大的仿真能力和多样化的功能，为具身智能的研究和开发提供了全面支持，推动机器人技术从虚拟走向现实。

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