机器人框架

UnifoLM-WMA-0：宇树科技开源跨机器人架构，赋能通用机器人自主学习与决策

UnifoLM-WMA-0架构已成功部署于真实机器人，实现动作可控生成与长期交互生成的双重突破，显著提升机器人在复杂动态环境中的自主学习与决策能力。

宇树科技机器人框架

Kairos开悟世界模型3.0：大晓机器人推出的开源具身智能世界模型

Kairos 3.0是开源的高效世界基础模型，专注于学习真实世界的动态、因果关系和物理规律，通过长时序视频生成实现对世界的理解和预测。

AI开源模型机器人框架

AgiBot Digital World：智元机器人的高保真仿真框架，助力机器人操作技能研究

AgiBot Digital World 通过其丰富的三维资产库、高保真的视觉与物理模拟以及多模态大模型支持，为机器人操作技能的研究与应用提供了强大的仿真工具。同时，开源的海量仿真数据集为行业内外的研究者与实践者提供了宝贵的资源。

人形机器人机器人框架