宇树科技
- UnifoLM-VLA-0：宇树科技开源的通用视觉-语言-动作大模型
UnifoLM-VLA-0是宇树科技开源的通用视觉-语言-动作（VLA）大模型，基于Qwen2.5-VL-7B架构完成持续预训练，核心通过融合2D/3D空间感知、轨迹预测等多维监督信号，实现从视觉语言理解到具身智能体的技术进化。
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字节跳动开发的一款多功能人工智能工具，基于云雀模型（豆包大模型）构建。它不仅是一个AI聊天机器人，还具备多种功能，包括写作助手、英语学习助手、音乐生成、编程助理等。
- UnifoLM-WMA-0：宇树科技开源跨机器人架构，赋能通用机器人自主学习与决策
UnifoLM-WMA-0架构已成功部署于真实机器人，实现动作可控生成与长期交互生成的双重突破，显著提升机器人在复杂动态环境中的自主学习与决策能力。
