ZUNA基于掩码扩散自编码器(Masked Diffusion Autoencoder)架构构建,在近200万通道小时的公开脑电图数据上完成大规模预训练,深度习得脑电信号的通用先验规律,实现对信号的理解式处理。
RynnBrain是阿里巴巴达摩院推出的开源具身智能大脑基础模型,基于Qwen3-VL训练并采用自研RynnScale架构,首次赋予机器人时空记忆与物理空间推理能力。
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