Kairos 3.0-4B是大晓机器人开源的具身原生世界模型，模型在THOR平台实现1:1.5实时生成，推理速度较Cosmos 2.5提升72倍，具备极致物理因果一致性，可生成7分钟长时连贯交互视频，支持跨本体泛化能力，能让同一“大脑”驱动多形态机器人，为具身智能规模化落地提供高效、可靠的核心引擎。
Ctrl-World是清华大学陈建宇团队与斯坦福大学Chelsea Finn团队联合研发的具身世界模型，模型创新性融合动作条件化架构与物理引擎约束，将机械臂动作参数显式注入生成流程，实现厘米级轨迹精度、0.986策略评估一致性及0.93深度准确性。
