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Migician是由清华大学、北京交通大学和华中科技大学联合推出的一款多模态视觉定位模型，专门用于自由形式的多图像定位（Multi-Image Grounding, MIG）任务。该模型能够根据文本描述、图像或两者的组合，在多幅图像中精确定位相关的视觉区域。

Migician功能特点：

1、跨图像定位：

Migician能够在多幅图像中找到与查询相关的对象或区域，并给出其精确位置（如坐标框）。

2、灵活的输入形式：

支持多种输入形式，包括文本描述、图像或两者的组合。例如，用户可以输入“在图2中找到与图1相似的物体，但颜色不同”。

3、多任务支持：

Migician能够处理多种与多图像相关的任务，如对象跟踪、差异识别、共同对象定位等。

4、高效推理：

采用端到端的模型设计，直接在多图像场景中进行推理，避免了传统方法中多步推理带来的复杂性和错误传播问题。

5、大规模数据集支持：

Migician基于MGrounding-630k数据集进行训练，该数据集包含超过63万条多图像定位任务的数据，涵盖多种任务类型。

6、两阶段训练方法：

第一阶段：模型在多种多图像任务上进行训练，学习基本的多图像理解和定位能力。

第二阶段：基于自由形式的指令调优，提升模型在复杂查询下的定位能力。

7、多模态融合与推理：

结合视觉和语言模态的信息，Migician能够处理复杂的视觉语义信息，例如通过对比、相似性或功能关联来定位目标对象。

8、模型合并技术：

通过模型合并技术，将不同训练阶段的权重进行平均，优化整体性能。

Migician应用场景：

1、自动驾驶：快速定位车辆周围的目标（如行人、障碍物），支持多视角感知和动态目标跟踪。

2、安防监控：多摄像头联动识别异常行为或目标，分析人群聚集、快速移动等异常情况。

3、机器人交互：精准定位目标物体，支持机器人在复杂环境中完成抓取、导航等任务。

4、图像编辑：分析多幅图像内容，实现对象替换、删除或创意内容生成。

5、医疗影像：融合多模态影像，快速定位病变区域或异常组织，支持动态监测。

Migician相关网址：

1、Migician官网：https://migician-vg.github.io/

2、GitHub仓库：https://github.com/thunlp/Migician

3、HuggingFace模型库：https://huggingface.co/Michael4933/Migician

4、arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2501.05767