IGMP(Internet Group Management Protocol)是用于管理IP组播组的网络层协议。IGMP协议是IP组播的基础，它允许网络设备管理组播组成员和组播路由信息，这样我们就可以使用IP组播这种高效的点到多点传播机制。

IGMP协议的作用：

1、多播组管理：IGMP允许网络设备发送加入和离开多播组的消息，并管理多播组成员。
2、多播路由：网络设备可以根据IGMP消息更新多播路由表，并维护多播组成员的路由信息。
3、组播转发：网络设备根据组播路由表转发组播报文，使组播报文到达所有组播组成员。
4、定期查询：IGMP定期向网络设备发送通用查询消息，统计和刷新当前组播组成员。
5、多播组离开：当网络设备在一段时间内没有收到成员的回复时，它将从多播组中删除该成员。

IGMP代码示例：

python
# IGMPv2通用查询消息
igmp_query = b'\x01\x00\x5e\x00\x00\x01\x3f\x9c'  

# IGMPv2回复消息,表示加入组播组239.1.2.3
igmp_report = b'\x16\x04\x00\x01\x00\x5e\x00\x01\x02\x03'  

# 使用RAW Socket发送和接收IGMP消息
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_RAW, socket.IPPROTO_IGMP)

s.sendto(igmp_query, ('224.0.0.1', 0))   # 发送通用查询
s.recvfrom(2048)  # 接收回复

s.sendto(igmp_report, ('224.0.0.22', 0)) # 发送回复报告加入组播组