卡耐基梅隆大学

DynamicCity：上海人工实验室联合多家大学共同开发的一种面向4D场景的生成框架

DynamicCity是一款专注于生成具有语义信息的动态 LiDAR 场景，能够处理大规模空间（80×80×6.4 m³）和长序列（最多 128 帧）的数据。该框架通过在潜空间显式建模场景的空间布局与动态变化，并借助扩散模型直接生成高质量的动态场景。

4D框架上海人工智能实验室南洋理工大学卡耐基梅隆大学新加坡国立大学

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