MMBench是一款多模态基准测试工具，由上海人工智能实验室、南洋理工大学、香港中文大学、新加坡国立大学及浙江大学联合研发。该基准构建了一套从感知到认知的逐级细分评估流程，覆盖20项细粒度能力维度，数据集包含约3000道单项选择题，均源自互联网及权威基准数据集。
>OpenCompass是上海AI实验室正式推出的大模型全品类开放评测体系，以完整开源、可复现的评测框架为核心，实现大语言模型、多模态模型的一站式评测，且定期发布权威评测结果榜单。
DynamicCity是一款专注于生成具有语义信息的动态 LiDAR 场景，能够处理大规模空间（80×80×6.4 m³）和长序列（最多 128 帧）的数据。该框架通过在潜空间显式建模场景的空间布局与动态变化，并借助扩散模型直接生成高质量的动态场景。
